Elektrienergia tööpõhimõte

‌Elektromagnetiline induktsiooni põhimõte: Kui vool läbib mähist, genereeritakse magnetväli. See magnetväli interakteerub sisemise magnetiga, et genereerida atraktiivne või tõrjuv jõud, tekitades seeläbi liikumist magneti ja mähise vahel. Voolu suunda muutes saab elektri ajami edasise ja tagurpidi pöörlemise saavutamiseks kontrollida magneti liikumissuunda.
‌Motoorne põhimõte‌: DC mootoreid kasutatakse tavaliselt elektriajamides. Kui sisse lülitatakse, tekitab vool mootori mähises pöördemomenti, põhjustades mootori rootori pöörlemise. Voolu suurust ja suunda muutes saab mootori kiirust ja pöördemomenti juhtida, saavutades seeläbi kiiruse reguleerimise ja positsiooni juhtimise.
‌ Transmissioni mehhanism‌: elektrilised ajamid kasutavad tavaliselt lineaarse või pöörlemisliikumise saavutamiseks kruviülekannet või käigukasti mehhanismi. Ülekandemehhanismi kujundamine ei peaks arvestama mitte ainult ülekande efektiivsusega, vaid ka ülekande täpsusega ja usaldusväärsusega.
‌Positsiooni tagasiside seade‌: täpse positsioonijuhtimise saavutamiseks varustatakse elektriajutajad tavaliselt positsiooniandurite või kooderitega. Need seadmed tunnevad täitemehhanismi asukohta reaalajas ja toita signaali juhtimissüsteemile, et saavutada suletud ahela juhtimine.